Penerangan mengenai tarikan
Pada asalnya, di situs Istana Ajuda, ada sebuah bangunan kayu yang dibangun untuk keluarga kerajaan, yang memutuskan untuk pindah ke sini setelah gempa pada tahun 1755. Bangunan ini juga disebut "Royal Shack" atau "Istana Kayu". Api memusnahkannya pada tahun 1795 dan sebuah istana batu didirikan di tempatnya.
Bangunan ini mula dibina di bawah arahan arkitek Manuel Sitano de Souza, yang merancang untuk membuatnya dalam gaya Baroque - Rococo akhir. Tidak lama kemudian, pembinaan diteruskan oleh arkitek Jose da Costa dan Francisco Xavier Fabri, tetapi bangunan itu sudah dibina dengan gaya neoklasik. Pembinaan berterusan sehingga tahun 1807 dan tidak pernah siap. Istana ini ditawan oleh pasukan Napoleon, dan keluarga kerajaan terpaksa meninggalkan Portugal dan berlindung di Brazil. Pembinaan berjalan perlahan, berhenti di beberapa tempat, penampilan istana berubah memandangkan pada setiap tahap pembinaan terdapat arkitek yang berbeza. Pada tahun 1826, istana kembali menjadi kediaman kerajaan. Pada tahun 1910, istana ditutup setelah pengisytiharan Republik dan dibuka sebagai muzium pada tahun 1968.
Muzium ini menempatkan koleksi seni yang luar biasa dari abad ke-15 hingga ke-20. Lorong-lorong istana dihiasi dengan perabot, permadani dan patung gaya Louis XV. Terdapat banyak seni hiasan yang mewah di istana. Kelimpahan kemewahan ini adalah hasil kekayaan yang belum pernah terjadi sebelumnya pada abad ke-18, ketika berlian pertama kali ditemui di Brazil. Taman Musim Sejuk, Ballroom, bilik Duta Besar, serta Dewan Jamuan dan Arasy memukau dengan kemegahan mereka.
Istana ini masih digunakan oleh pemerintah Portugis untuk upacara rasmi.