Sebilangan besar sungai Venezuela (lebih daripada separuh dari semua sungai di negara ini) mengisi perairan Sungai Orinoco - salah satu saluran air terbesar di seluruh Amerika Latin.
Sungai Apure
Apure mengalir melalui daratan di bahagian tenggara negara dan merupakan anak sungai kiri Orinoco. Panjang keseluruhan arus ialah 1580 kilometer. Sumber Apure terletak di Cordillera de Merida (bandar Uribante). Mulut adalah Sungai Orinoco.
Sungai ini cukup penuh dengan air dan banjir kuat adalah khas untuknya. Tempoh ini jatuh pada bulan Mei-November (musim hujan). Menjelang akhir musim, paras air di sungai bahkan boleh meningkat melebihi yang dibenarkan sejauh 12 meter.
Dasar sungai dapat dilalui sejauh 1400 kilometer selama jangka waktu maksimum air. Selepas kemelesetan, kapal hanya dapat naik ke kota San Fernando de Apure.
Sungai Guaviare
Sungai ini melewati wilayah Colombia dan Venezuela dan juga merupakan salah satu anak sungai Orinoco. Panjang keseluruhan saluran adalah 1497 kilometer (yang mana 630 kilometer dapat dilayari). Guaviare bermula di pertemuan dua sungai - Aryari dan Guayabero. Sungai ini menerima beberapa anak sungai, antara yang paling penting ialah Inirida.
Sungai Caroni
Caroni adalah salah satu sungai Venezuela yang mengalir ke perairan Orinoco bawah, dengan panjang keseluruhan saluran 920 kilometer. Sungai ini dapat dilalui sejauh 100 kilometer dari tempat pertemuannya.
Sumber sungai adalah di pergunungan Sierra Pacaraima. Saluran ini melewati daratan Guiana Plateau, membentuk jeram dan air terjun yang indah di sepanjang jalan. Air terjun terbesar dan paling indah, yang disebut "Air Terjun Bawah", terletak berhampiran muara (hanya lapan kilometer dari pertemuan). Ketinggian mercu tanda semula jadi ini ialah 40 meter.
Sungai Meta
Meta adalah sungai yang melintasi tanah Colombia dan Venezuela (anak sungai kiri Orinoco). Jalan yang lebih rendah sering mengambil peranan sebagai sempadan semula jadi antara negeri-negeri ini.
Panjang keseluruhan arus, termasuk mulut, adalah 1000 kilometer. Bahagian Meta yang dilayari sejauh kira-kira 785 kilometer. Sumber sungai adalah di Cordillera Timur (lereng timur). Sungai dapat dilalui hampir selalu (selama lapan bulan), dari kampung Maralya hingga ke tempat persimpangannya.
Sungai Zulia
Zulia adalah sungai di Colombia dan Venezuela, anak sungai Catatumbo. Sumber Zulia terletak di Colombia (jabatan Santander) di bahagian timur Andes (3500 meter di atas permukaan laut). Tempat pertemuan adalah perairan Sungai Catatumbo (Venezuela, negara bagian Zulia).
Panjang sungai adalah 310 kilometer. Anak sungai utama adalah: Grita; Tachira; Orope; Peralonso; Medio; Tarra dan lain-lain. Sungai dicirikan oleh banjir yang kerap.
